從“汗水物流”到“智慧物流”,“無人”技術正在激活新動能。傳輸帶上,包裹川流不息,經過機器快速掃碼,按地址分送到不同“路口”,滑入收集袋裏,再走向千家萬戶。從“汗水物流”到“智慧物流”,從手工作業到智能訂製,“無人”技術正在加快推動傳統產業智能化,為經濟增長注入新動能。
我wo國guo科ke研yan團tuan隊dui自zi主zhu研yan發fa的de智zhi能neng物wu流liu裝zhuang備bei,目mu前qian已yi在zai國guo內nei幾ji家jia主zhu要yao快kuai遞di企qi業ye得de到dao廣guang泛fan應ying用yong。圖tu像xiang高gao速su識shi別bie技ji術shu是shi其qi中zhong的de關guan鍵jian。研yan發fa團tuan隊dui從cong初chu的de人ren工gong智zhi能neng處chu理li圖tu像xiang入ru手shou,迭die代dai創chuang新xin技ji術shu,有you效xiao應ying對dui條tiao形xing碼ma汙wu損sun、變形、模糊等問題,將識別準確率提升到99%以上。
智zhi能neng物wu流liu是shi利li用yong集ji成cheng智zhi能neng化hua技ji術shu,使shi物wu流liu係xi統tong能neng模mo仿fang人ren的de智zhi能neng,具ju有you思si維wei,感gan知zhi,學xue習xi,推tui理li判pan斷duan和he自zi行xing解jie決jue物wu流liu中zhong某mou些xie問wen題ti的de能neng力li。智zhi能neng物wu流liu的de未wei來lai發fa展zhan將jiang會hui體ti現xian出chu四si個ge特te點dian:智能化,一體化和層次化,柔性化與社會化。在物流作業過程中的大量運籌與決策的智能化;以物流管理為核心,實現物流過程中運輸,存儲,包裝,裝卸等環節的一體化和智能物流係統的層次化;智能物流的發展會更加突出“以顧客為中心”的理念,根據消費者需求變化來靈活調節生產工藝;智能物流的發展將會促進區域經濟的發展和世界資源優化配置,實現社會化。 通過智能物流係統的四個智能機理,即信息的智能獲取技術,智能傳遞技術,智能處理技術,智能運用技術。
服務器的裝配工作並不簡單,全自動流水線往往用於同規格、同tong配pei置zhi產chan品pin的de大da規gui模mo量liang產chan。然ran而er,不bu同tong用yong戶hu對dui服fu務wu器qi的de配pei置zhi需xu求qiu迥jiong異yi,提ti交jiao到dao工gong廠chang的de訂ding單dan也ye五wu花hua八ba門men。怎zen麼me提ti升sheng效xiao率lv?將jiang先xian進jin計ji算suan等deng技ji術shu融rong入ru智zhi能neng製zhi造zao方fang案an中zhong,可ke以yi先xian將jiang銷xiao售shou訂ding單dan信xin息xi轉zhuan成cheng生sheng產chan訂ding單dan信xin息xi,然ran後hou排pai序xu、智能調度原材料到流水線的各個工站,再調度不同的機械臂開展協同生產。
主要技術
1.自動識別技術
自動識別技術是以計算機、光、機、電、通(tong)信(xin)等(deng)技(ji)術(shu)的(de)發(fa)展(zhan)為(wei)基(ji)礎(chu)的(de)一(yi)種(zhong)高(gao)度(du)自(zi)動(dong)化(hua)的(de)數(shu)據(ju)采(cai)集(ji)技(ji)術(shu)。它(ta)通(tong)過(guo)應(ying)用(yong)一(yi)定(ding)的(de)識(shi)別(bie)裝(zhuang)置(zhi),自(zi)動(dong)地(di)獲(huo)取(qu)被(bei)識(shi)別(bie)物(wu)體(ti)的(de)相(xiang)關(guan)信(xin)息(xi),並(bing)提(ti)供(gong)給(gei)後(hou)台(tai)的(de)處(chu)理(li)係(xi)統(tong)來(lai)完(wan)成(cheng)相(xiang)關(guan)後(hou)續(xu)處(chu)理(li)的(de)一(yi)種(zhong)技(ji)術(shu)。它(ta)能(neng)夠(gou)幫(bang)助(zhu)人(ren)們(men)快(kuai)速(su)而(er)又(you)準(zhun)確(que)地(di)進(jin)行(xing)海(hai)量(liang)數(shu)據(ju)的(de)自(zi)動(dong)采(cai)集(ji)和(he)輸(shu)入(ru),在(zai)運(yun)輸(shu)、倉儲、配送等方麵已得到廣泛的應用。經過近30年的發展,自動識別技術已經發展成為由條碼識別技術、智能卡識別技術、光字符識別技術、射頻識別技術、生物識別技術等組成的綜合技術,並正在向集成應用的方向發展。 tiaomashibiejishushishiyongguangfandezidongshibiejishu,tashiliyongguangdiansaomiaoshebeishidutiaomafuhao,congershixianxinxizidongluru。tiaomashiyouyizuantedingguizepailiedetiao、空及對應字符組成的表示一定信息的符號。不同的碼製,條碼符號的組成規則不同。較常使用的碼製有: EAN/ UPC 條碼、128 條碼、ITF - 14 條碼、交插二五條碼、三九條碼、庫德巴條碼等。 射頻識別(RFID)技術是現代自動識別技術,它是利用感應、無wu線xian電dian波bo或huo微wei波bo技ji術shu的de讀du寫xie器qi設she備bei對dui射she頻pin標biao簽qian進jin行xing非fei接jie觸chu式shi識shi讀du,達da到dao對dui數shu據ju自zi動dong采cai集ji的de目mu的de。它ta可ke以yi識shi別bie高gao速su運yun動dong物wu體ti,也ye可ke以yi同tong時shi識shi讀du多duo個ge對dui象xiang,具ju有you抗kang惡e劣lie環huan境jing、保密性強等特點。 生物識別技術是利用人類自身生理或行為特征進行身份認定的一種技術。生物特征包括手形、指紋、臉形、虹膜、視網膜、脈搏、耳廓等,行為特征包括簽字、聲sheng音yin等deng。由you於yu人ren體ti特te征zheng具ju有you不bu可ke複fu製zhi的de特te性xing,這zhe一yi技ji術shu的de安an全quan性xing較jiao傳chuan統tong意yi義yi上shang的de身shen份fen驗yan證zheng機ji製zhi有you很hen大da的de提ti高gao。人ren們men已yi經jing發fa展zhan了le虹hong膜mo識shi別bie技ji術shu、視網膜識別技術、麵部識別技術、簽名識別技術、聲音識別技術、指紋識別技術等六種生物識別技術。
2.數據挖掘技術
數據倉庫出現在20 世紀80 年代中期,它是一個麵向主題的、集成的、非易失的、時變的數據集合,數據倉庫的目標是把來源不同的、結構相異的數據經加工後在數據倉庫中存儲、提取和維護,它支持全麵的、大量的複雜數據的分析處理和高層次的決策支持。數據倉庫使用戶擁有任意提取數據的自由,而不幹擾業務數據庫的正常運行。 數據挖掘是從大量的、不完全的、有噪聲的、模糊的及隨機的實際應用數據中, 挖掘出隱含的、未知的、對決策有潛在價值的知識和規則的過程。一般分為描述型數據挖掘和預測型數據挖掘兩種。描述型數據挖掘包括數據總結、聚類及關聯分析等,預測型數據挖掘包括分類、回歸及時間序列分析等。其目的是通過對數據的統計、分析、綜合、歸納和推理, 揭示事件間的相互關係,預測未來的發展趨勢,為企業的決策者提供決策依據。
3.人工智能技術
rengongzhinengjiushitansuoyanjiuyonggezhongjiqimonirenleizhinengdetujing,shirenleidezhinengdeyiwuhuayuyanshendeyimenxueke。tajiejianfangshengxuesixiang,yongshuxueyuyanchouxiangmiaoshuzhishi,yongyimofangshengwutixiherenleidezhinengjizhi,zhuyaodefangfayoushenjingwangluo、進化計算和粒度計算三種。 神經網絡:神經網絡是在生物神經網絡研究的基礎上模擬人類的形象直覺思維,根據生物神經元和神經網絡的特點,通過簡化、歸納,提煉總結出來的一類並行處理網絡。神經網絡的主要功能主要有聯想記憶、分類聚類和優化計算等。雖然神經網絡具有結構複雜、可解釋性差、訓(xun)練(lian)時(shi)間(jian)長(chang)等(deng)缺(que)點(dian),但(dan)由(you)於(yu)其(qi)對(dui)噪(zao)聲(sheng)數(shu)據(ju)的(de)高(gao)承(cheng)受(shou)能(neng)力(li)和(he)低(di)錯(cuo)誤(wu)率(lv)的(de)優(you)點(dian),以(yi)及(ji)各(ge)種(zhong)網(wang)絡(luo)訓(xun)練(lian)算(suan)法(fa)如(ru)網(wang)絡(luo)剪(jian)枝(zhi)算(suan)法(fa)和(he)規(gui)則(ze)提(ti)取(qu)算(suan)法(fa)的(de)不(bu)斷(duan)提(ti)出(chu)與(yu)完(wan)善(shan),使(shi)得(de)神(shen)經(jing)網(wang)絡(luo)在(zai)數(shu)據(ju)挖(wa)掘(jue)中(zhong)的(de)應(ying)用(yong)越(yue)來(lai)越(yue)為(wei)廣(guang)大(da)使(shi)用(yong)者(zhe)所(suo)青(qing)睞(lai)。 進化計算:進jin化hua計ji算suan是shi模mo擬ni生sheng物wu進jin化hua理li論lun而er發fa展zhan起qi來lai的de一yi種zhong通tong用yong的de問wen題ti求qiu解jie的de方fang法fa。因yin為wei它ta來lai源yuan於yu自zi然ran界jie的de生sheng物wu進jin化hua,所suo以yi它ta具ju有you自zi然ran界jie生sheng物wu所suo共gong有you的de極ji強qiang的de適shi應ying性xing特te點dian,這zhe使shi得de它ta能neng夠gou解jie決jue那na些xie難nan以yi用yong傳chuan統tong方fang法fa來lai解jie決jue的de複fu雜za問wen題ti。它ta采cai用yong了le多duo點dian並bing行xing搜sou索suo的de方fang式shi,通tong過guo選xuan擇ze、jiaochahebianyidengjinhuacaozuo,fanfudiedai,zaigetideshiyingduzhidezhidaoxia,shidemeidaijinhuadejieguodouyouyushangyidai,rucizhudaijinhua,zhizhichanshengquanjuyoujiehuoquanjujinyoujie。qizhongjudaibiaoxingdejiushiyichuansuanfa,tashijiyuziranjiedeshengwuyichuanjinhuajilieryanhuachulaideyizhongzishiyingyouhuasuanfa。 粒度計算:早在1990 年,我國著名學者張鈸和張鈴就進行了關於粒度問題的討論,並指出“人類智能的一個公認的特點,就是人們能從極不相同的粒度(granulari2ty) shangguanchahefenxitongyiwenti。renmenbujinnengzaibutonglidudeshijieshangjinxingwentideqiujie,erqienenggouhenkuaidicongyigelidushijietiaodaolingyigelidushijie,wangfanziru,haowukunnan。zhezhongchulibutonglidushijiedenengli,zhengshirenleiwentiqiujiedeqiangyoulidebiaoxian”.隨後,Zadeh 討論模糊信息粒度理論時,提出人類認知的三個主要概念,即粒度(包括將全體分解為部分) 、組織(包括從部分集成全體) 和因果(包括因果的關聯) ,並進一步提出了粒度計算。他認為,粒度計算是一把大傘,它覆蓋了所有有關粒度的理論、方法論、技術和工具的研究。主要有模糊集理論、粗糙集理論和商空間理論三種。
隨處可見的Wi-Fi,通過統一數據標準,讓手機、電腦輕鬆實現聯網,但實現製造設備之間的實時互聯,受工作環境及性能要求的限製,始終沒有得到有效解決。一種名為WIA-FA的工業無線網絡標準,將幫助互聯網信息技術(IT)係統與工控係統操作技術(OT)係統深度融合,組成工業互聯網,使智能工廠優化部署和控製,真正實現數據驅動。
但IT網絡與OT網絡的技術體係有明顯差異,發展應用協議和數據互認麵臨諸多挑戰。為此,中科院沈陽自動化所曆時10餘年,牽頭製定了工業無線網絡WIA係列國家標準,其中,WIA-FA協議一致性測試規範將解決不同生產廠家的WIA-FA無線網絡設備互聯互通問題,於2021年2月1日出版實施。
沈陽自動化研究所所長於海斌說,具有自主知識產權的WIA技術體係和WIA係列國家標準,將為智能製造提供解決方案,助力我國製造業的轉型升級。